Im Bereich der Stadtkirchengemeinde gibt es zwei evangelische Kindertageseinrichtungen:
- den Kindergarten Schelztorstraße (Stadtmitte) und
- den Kindergarten Weilstraße (Pliensauvorstadt).
Träger der Einrichtungen ist die Gesamtkirchengemeinde Esslingen. Ansprechpartnerin ist Sabine Maier, pädagogische Leitung.
Für Kinder und Jugendliche bietet der CVJM Esslingen viele verschiedene Gruppen, Jungscharen und Jugendkreise an.
Im Lutherbau in der Kiesstraße treffen sich die "Vandalen", "Die Tiere", "Die Sportjungschar", "Heartbeat" und verschiedene Pfadfindergruppen.

Ausflüge und Gemeindereisen haben in der Stadtkirchengemeinde schon eine Tradition. So standen in den vergangenen Jahren Fahrten mit dem Reisebus nach Bad Urach, Konstanz, Ulm und Schwäbisch Hall auf dem Programm.
Mehrtägige Reisen führten nach Schottland und Thüringen.